一、安杰建筑机器人 产品介绍：  

（一）本产品专为室内墙面打磨、刮腻子、喷涂处理的先进专业设备，产品亮点如下： 

1 . 六轴机械臂联动：主升降、从升降、机械臂前后移动、机械臂转 向、机械臂俯仰、第六臂俯仰、第六臂旋转。

2 . 25台电机+29个智能传感器+5种墙面施工模块近400个零件。  

3 . 碳纤维、钛合金、高分子材料、纳米材料。  

4 . 中国第一个机器人墙面施工硬件标准。   

5 . AR建筑物三维成像与测量，SLAM自动生成和规划作业路线。   

6 . AGV 自动导航定位，自动水平行进和垂直升降。   

7 . 施工路线上自动障碍物检测和报警。   

8 . 车体作业全程自动平衡姿态调节。  

（二）整体产品示意图：

（三）主从联动多级升降模块： 

用途说明：

主升降用于从升降的升降，最高能升  6米;

从升降用于云台的升降，最高能 升0.87米。  

（四）云台模块： 

云台可进行旋转。 

云台可前后移动。

云台主臂可进行俯仰，第六臂可进行俯仰，

前端可进行旋转，模仿人工手臂。

（五）作业流程：

1.粗打磨：

    最高0.05毫米水平平整度

    自动吸尘，减少粉尘污染

    每小时可完成80~100平米粗打磨

2.刮腻子：

   批刮厚度可以为单位控制在0.8~1.5mm之间

   自动根据墙面亚整度做1/10毫米级微量调整

   每小时可完成60~100平米抹刮腻子

3.细打磨：

   自动根据墙面平整度微量调整

   细打磨不漏灰，墙面平整、光滑

   每小时可完成80~100平米细打磨

4.喷漆：

   可以定量均匀的指定面漆厚度精确实现每次0.1

   毫米的面漆厚度

   底漆1遍，面漆2遍，施工完成后的厚度精确为

   0.3毫米

   每小时可完成100~150平米油漆喷涂